โมอาน่า และ มาวอิ สามปีหลังจากการออกผจญภัยร่วมกับเหล่าสหาย หลังจากได้รับเสียงเพรียกจากบรรพบุรุษของนักสัญจร โมอาน่าจะต้องออกผจญภัยสู่ท้องทะเลอันไกลโพ้นของโอเชียเนียอีกครั้ง เผชิญหน้ากับอันตรายต่าง ๆ กับการผจญภัยที่เธอไม่เคยพบเจอที่ไหนมาก่อน